#include <InPortProvider.h>

Public メソッド | |
| DATAPORTSTATUS_ENUM | InPortProvider () |
| コンストラクタ | |
| virtual | ~InPortProvider (void) |
| デストラクタ | |
| virtual void | init (coil::Properties &prop)=0 |
| 設定初期化 | |
| virtual void | setBuffer (BufferBase< cdrMemoryStream > *buffer)=0 |
| バッファを設定する | |
| virtual void | setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners)=0 |
| リスナを設定する。 | |
| virtual void | setConnector (InPortConnector *connector)=0 |
| Connectorを設定する。 | |
| virtual void | publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties) |
| InterfaceProfile情報を公開する | |
| virtual bool | publishInterface (SDOPackage::NVList &properties) |
| Interface情報を公開する | |
Protected メソッド | |
| void | setInterfaceType (const char *interface_type) |
| インタフェースタイプを設定する | |
| void | setDataFlowType (const char *dataflow_type) |
| データフロータイプを設定する | |
| void | setSubscriptionType (const char *subs_type) |
| サブスクリプションタイプを設定する | |
Protected 変数 | |
| SDOPackage::NVList | m_properties |
| ポートプロファイルを保持するプロパティ | |
| Logger | rtclog |
| ロガーストリーム | |
構成 | |
| struct | publishInterfaceFunc |
| インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳細] | |
| struct | publishInterfaceProfileFunc |
| インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳細] | |
InPortの情報を保持するためのクラス。
| DATAPORTSTATUS_ENUM RTC::InPortProvider::InPortProvider | ( | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
| virtual RTC::InPortProvider::~InPortProvider | ( | void | ) | [virtual] |
デストラクタ
デストラクタ
| virtual void RTC::InPortProvider::init | ( | coil::Properties & | prop | ) | [pure virtual] |
| virtual void RTC::InPortProvider::setBuffer | ( | BufferBase< cdrMemoryStream > * | buffer | ) | [pure virtual] |
バッファを設定する
バッファを設定する。InPortConsumerは外部から到着した データをこのバッファに対して書き込む
RTC::InPortCorbaCdrProviderで実装されています。
| virtual void RTC::InPortProvider::setListener | ( | ConnectorInfo & | info, | |
| ConnectorListeners * | listeners | |||
| ) | [pure virtual] |
| virtual void RTC::InPortProvider::setConnector | ( | InPortConnector * | connector | ) | [pure virtual] |
| virtual void RTC::InPortProvider::publishInterfaceProfile | ( | SDOPackage::NVList & | properties | ) | [virtual] |
InterfaceProfile情報を公開する
InterfaceProfile情報を公開する。
| properties | InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ |
参照元 RTC::InPortProvider::publishInterfaceProfileFunc::operator()().
| virtual bool RTC::InPortProvider::publishInterface | ( | SDOPackage::NVList & | properties | ) | [virtual] |
Interface情報を公開する
Interface情報を公開する。
| properties | Interface情報を受け取るプロパティ |
参照元 RTC::InPortProvider::publishInterfaceFunc::operator()().
| void RTC::InPortProvider::setInterfaceType | ( | const char * | interface_type | ) | [protected] |
インタフェースタイプを設定する
インタフェースタイプを設定する。
| interface_type | 設定対象インタフェースタイプ |
| void RTC::InPortProvider::setDataFlowType | ( | const char * | dataflow_type | ) | [protected] |
データフロータイプを設定する
データフロータイプを設定する。
| dataflow_type | 設定対象データフロータイプ |
| void RTC::InPortProvider::setSubscriptionType | ( | const char * | subs_type | ) | [protected] |
サブスクリプションタイプを設定する
サブスクリプションタイプを設定する。
| subs_type | 設定対象サブスクリプションタイプ |
SDOPackage::NVList RTC::InPortProvider::m_properties [protected] |
ポートプロファイルを保持するプロパティ
Logger RTC::InPortProvider::rtclog [mutable, protected] |
ロガーストリーム
1.5.5