#include <ExecutionContextBase.h>

Public メソッド | |
| virtual | ~ExecutionContextBase (void) |
| 仮想デストラクタ | |
| virtual void | tick () throw (CORBA::SystemException) |
| ExecutionContextの処理を進める | |
| virtual RTC::ReturnCode_t | bindComponent (RTObject_impl *rtc)=0 |
| コンポーネントをバインドする。 | |
| virtual RTC::ExecutionContextService_ptr | getObjRef ()=0 |
| オブジェクトのリファレンスを取得する。 | |
ExecutionContextの基底クラス。
| virtual RTC::ExecutionContextBase::~ExecutionContextBase | ( | void | ) | [inline, virtual] |
仮想デストラクタ
仮想デストラクタ
| virtual void RTC::ExecutionContextBase::tick | ( | void | ) | throw (CORBA::SystemException) [inline, virtual] |
ExecutionContextの処理を進める
ExecutionContextの処理を1周期分進める。
RTC::ExtTrigExecutionContext, と RTC::OpenHRPExecutionContextで再定義されています。
| virtual RTC::ReturnCode_t RTC::ExecutionContextBase::bindComponent | ( | RTObject_impl * | rtc | ) | [pure virtual] |
| virtual RTC::ExecutionContextService_ptr RTC::ExecutionContextBase::getObjRef | ( | ) | [pure virtual] |
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