#include <OutPortCorbaCdrConsumer.h>

Public メソッド | |
| DATAPORTSTATUS_ENUM | OutPortCorbaCdrConsumer () |
| コンストラクタ | |
| virtual | ~OutPortCorbaCdrConsumer (void) |
| デストラクタ | |
| virtual void | init (coil::Properties &prop) |
| 設定初期化 | |
| virtual void | setBuffer (CdrBufferBase *buffer) |
| バッファをセットする | |
| virtual void | setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners) |
| リスナを設定する。 | |
| virtual ReturnCode | get (cdrMemoryStream &data) |
| データを読み出す | |
| virtual bool | subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) |
| データ受信通知への登録 | |
| virtual void | unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) |
| データ受信通知からの登録解除 | |
通信手段に CORBA を利用した出力ポートコンシューマの実装クラス。
| DataType | 本ポートにて扱うデータ型 |
| DATAPORTSTATUS_ENUM RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::OutPortCorbaCdrConsumer | ( | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
| buffer | 本ポートに割り当てるバッファ |
| virtual RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::~OutPortCorbaCdrConsumer | ( | void | ) | [virtual] |
デストラクタ
デストラクタ
| virtual void RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::init | ( | coil::Properties & | prop | ) | [virtual] |
設定初期化
OutPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
| prop | 設定情報 |
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
| virtual void RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::setBuffer | ( | CdrBufferBase * | buffer | ) | [virtual] |
バッファをセットする
OutPortConsumerがデータを取り出すバッファをセットする。 すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの ポインタに対して上書きされる。 OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、 バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
| buffer | OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ |
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
| virtual void RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::setListener | ( | ConnectorInfo & | info, | |
| ConnectorListeners * | listeners | |||
| ) | [virtual] |
| virtual ReturnCode RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::get | ( | cdrMemoryStream & | data | ) | [virtual] |
データを読み出す
設定されたデータを読み出す。
| data | 読み出したデータを受け取るオブジェクト |
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
| virtual bool RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::subscribeInterface | ( | const SDOPackage::NVList & | properties | ) | [virtual] |
データ受信通知への登録
指定されたプロパティに基づいて、データ受信通知の受け取りに登録する。
| properties | 登録情報 |
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
| virtual void RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::unsubscribeInterface | ( | const SDOPackage::NVList & | properties | ) | [virtual] |
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