#include <coil/Properties.h>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>
#include <rtm/PortBase.h>
#include <rtm/PortAdmin.h>
#include <rtm/InPortBase.h>
#include <rtm/OutPortBase.h>
#include <rtm/CorbaPort.h>
#include <rtm/ConfigAdmin.h>
#include <rtm/SystemLogger.h>
ネームスペース | |
| namespace | SDOPackage |
| namespace | RTC |
構成 | |
| class | RTC::RTObject_impl |
| RTコンポーネントクラス [詳細] | |
| struct | RTC::RTObject_impl::svc_name |
| SDOService のプロファイルリストからidでサーチするためのファンクタ [詳細] | |
| struct | RTC::RTObject_impl::nv_name |
| NVList 検索用ファンクタ [詳細] | |
| struct | RTC::RTObject_impl::ec_copy |
| ExecutionContext 検索用ファンクタ [詳細] | |
| struct | RTC::RTObject_impl::ec_find |
| struct | RTC::RTObject_impl::deactivate_comps |
| RTC 非活性化用ファンクタ [詳細] | |
マクロ定義 | |
| #define | ECOTHER_OFFSET 1000 |
型定義 | |
| typedef ExecutionContextHandle_t | RTC::UniqueId |
| #define ECOTHER_OFFSET 1000 |
1.5.5