#include <rtm/RTC.h>
#include <coil/Mutex.h>
#include <coil/Condition.h>
#include <coil/Task.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/PeriodicExecutionContext.h>
ネームスペース | |
| namespace | RTC |
構成 | |
| class | RTC::ExtTrigExecutionContext |
| ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳細] | |
| struct | RTC::ExtTrigExecutionContext::Worker |
関数 | |
| void | ExtTrigExecutionContextInit (RTC::Manager *manager) |
| 当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。 | |
| void ExtTrigExecutionContextInit | ( | RTC::Manager * | manager | ) |
当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。
このExecutionContextを生成するFactoryクラスを ExecutionContext管理用ObjectManagerに登録する。
1.5.5