|
構成 |
| class | BufferBase |
| | BufferBase 抽象クラス [詳細]
|
| class | NullBuffer |
| | ダミーバッファ実装クラス [詳細]
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| class | BufferStatus |
| | BufferStatus mixin クラス [詳細]
|
| class | OnUpdateCallback |
| | OnUpdate コールバック抽象クラス [詳細]
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| class | OnUpdateParamCallback |
| | OnUpdateParam コールバック抽象クラス [詳細]
|
| class | OnSetConfigurationSetCallback |
| | OnSetConfigurationSet コールバック抽象クラス [詳細]
|
| class | OnAddConfigurationAddCallback |
| | OnAddConfigurationAdd コールバック抽象クラス [詳細]
|
| class | OnRemoveConfigurationSetCallback |
| | OnRemoveConfigurationSet コールバック抽象クラス [詳細]
|
| class | OnActivateSetCallback |
| | OnActivateSet コールバック抽象クラス [詳細]
|
| class | ConfigBase |
| | ConfigBase 抽象クラス [詳細]
|
| class | Config |
| | Config クラス [詳細]
|
| class | ConfigAdmin |
| | ConfigAdmin クラス [詳細]
|
| class | ConnectorInfo |
| | ConnectorInfo クラス [詳細]
|
| class | ConnectorBase |
| | Connector 基底クラス [詳細]
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| class | ConnectorDataListener |
| | ConnectorDataListener クラス [詳細]
|
| class | ConnectorDataListenerT |
| | ConnectorDataListenerT クラス [詳細]
|
| class | ConnectorListener |
| | ConnectorListener クラス [詳細]
|
| class | ConnectorDataListenerHolder |
| | ConnectorDataListener ホルダクラス [詳細]
|
| class | ConnectorListenerHolder |
| | ConnectorListener ホルダクラス [詳細]
|
| class | ConnectorListeners |
| | ConnectorListeners クラス [詳細]
|
| class | CorbaConsumerBase |
| | オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス [詳細]
|
| class | CorbaConsumer |
| | オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダテンプレートクラス [詳細]
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| class | CorbaNaming |
| | CORBA Naming Service ヘルパークラス [詳細]
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| class | CorbaPort |
| | RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port [詳細]
|
| class | DataFlowComponentBase |
| | DataFlowComponentBase クラス [詳細]
|
| class | DataPortStatus |
| | DataPortStatus mixin クラス [詳細]
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| class | ECFactoryBase |
| | ECFactoryBase 抽象クラス [詳細]
|
| class | ECFactoryCXX |
| | ECFactoryCXX クラス [詳細]
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| class | ExecutionContextBase |
| | ExecutionContext用基底クラス [詳細]
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| class | ExtTrigExecutionContext |
| | ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳細]
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| class | FactoryBase |
| | FactoryBase 基底クラス [詳細]
|
| class | FactoryCXX |
| | FactoryCXX クラス [詳細]
|
| class | InPort |
| | InPort テンプレートクラス [詳細]
|
| class | InPortBase |
| | InPort 用 Port [詳細]
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| class | InPortConnector |
| | InPortConnector 基底クラス [詳細]
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| class | InPortConsumer |
| | InPortConsumer 抽象クラス [詳細]
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| class | InPortCorbaCdrConsumer |
| | InPortCorbaCdrConsumer クラス [詳細]
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| class | InPortCorbaCdrProvider |
| | InPortCorbaCdrProvider クラス [詳細]
|
| class | InPortProvider |
| | InPortProvider クラス [詳細]
|
| class | InPortPullConnector |
| | InPortPullConnector クラス [詳細]
|
| class | InPortPushConnector |
| | InPortPushConnector クラス [詳細]
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| class | Manager |
| | Manager クラス [詳細]
|
| class | ManagerConfig |
| | Manager configuration クラス [詳細]
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| class | ModuleManager |
| | モジュールマネージャクラス [詳細]
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| class | NamingBase |
| | NamingService 管理用抽象クラス [詳細]
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| class | NamingOnCorba |
| | CORBA 用 NamingServer 管理クラス [詳細]
|
| class | NamingManager |
| | NamingServer 管理クラス [詳細]
|
| class | OpenHRPExecutionContext |
| | OpenHRPExecutionContext クラス [詳細]
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| class | OutPort |
| | OutPort テンプレートクラス [詳細]
|
| class | OutPortBase |
| | OutPort 基底クラス [詳細]
|
| class | OutPortConnector |
| | OutPortConnector 基底クラス [詳細]
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| class | OutPortConsumer |
| | OutPortConsumer 抽象クラス [詳細]
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| class | OutPortCorbaCdrConsumer |
| | OutPortCorbaCdrConsumer クラス [詳細]
|
| class | OutPortCorbaCdrProvider |
| | OutPortCorbaCdrProvider クラス [詳細]
|
| class | OutPortProvider |
| | OutPortProvider [詳細]
|
| class | OutPortPullConnector |
| | OutPortPullConnector クラス [詳細]
|
| class | OutPortPushConnector |
| | OutPortPushConnector クラス [詳細]
|
| class | PeriodicECSharedComposite |
| | PeriodicECSharedComposite クラス [詳細]
|
| class | PeriodicExecutionContext |
| | PeriodicExecutionContext クラス [詳細]
|
| class | PortAdmin |
| | PortAdmin クラス [詳細]
|
| class | PortBase |
| | Port の基底クラス [詳細]
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| class | ConnectionCallback |
| | connect/notify_connect() 時のコールバック抽象クラス [詳細]
|
| class | DisconnectCallback |
| | disconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス [詳細]
|
| class | OnWrite |
| | write() 時のコールバック抽象クラス [詳細]
|
| class | OnWriteConvert |
| | write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス [詳細]
|
| class | OnRead |
| | read() 時のコールバック抽象クラス [詳細]
|
| class | OnReadConvert |
| | read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス [詳細]
|
| class | PortProfileHelper |
| | PortProfile ヘルパークラス [詳細]
|
| class | PublisherBase |
| | Publisher 基底クラス [詳細]
|
| class | PublisherFlush |
| | PublisherFlush クラス [詳細]
|
| class | PublisherNew |
| | PublisherNew クラス [詳細]
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| class | PublisherPeriodic |
| | PublisherPeriodic クラス [詳細]
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| class | RingBuffer |
| | リングバッファ実装クラス [詳細]
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| class | RTObject_impl |
| | RTコンポーネントクラス [詳細]
|
| class | Logger |
| | Logger クラス [詳細]
|
型定義 |
typedef BufferBase
< cdrMemoryStream > | CdrBufferBase |
typedef ::coil::GlobalFactory
< CdrBufferBase > | CdrBufferFactory |
typedef RingBuffer
< cdrMemoryStream > | CdrRingBuffer |
typedef std::vector
< ConnectorInfo > | ConnectorInfoList |
typedef std::vector
< ConnectorBase * > | ConnectorList |
typedef std::vector
< DataPortStatus::Enum > | DataPortStatusList |
| typedef coil::PeriodicTask | DefaultPeriodicTask |
| typedef ExecutionContextBase *(* | ECNewFunc )() |
| typedef void(* | ECDeleteFunc )(ExecutionContextBase *ec) |
| typedef RTObject_impl *(* | RtcNewFunc )(Manager *manager) |
| typedef void(* | RtcDeleteFunc )(RTObject_impl *rtc) |
typedef ::coil::GlobalFactory
< InPortConsumer > | InPortConsumerFactory |
typedef ::coil::GlobalFactory
< InPortProvider > | InPortProviderFactory |
| typedef RTObject_impl | RtcBase |
| typedef void(* | ModuleInitProc )(Manager *manager) |
typedef ::coil::GlobalFactory
< OutPortConsumer > | OutPortConsumerFactory |
typedef ::coil::GlobalFactory
< OutPortProvider > | OutPortProviderFactory |
typedef coil::GlobalFactory
< coil::PeriodicTaskBase > | PeriodicTaskFactory |
typedef coil::GlobalFactory
< PublisherBase > | PublisherFactory |
| typedef coil::Properties | Properties |
| typedef ExecutionContextHandle_t | UniqueId |
| typedef ::coil::LogStreamBuffer | LogStreamBuf |
| typedef ::coil::LogStream | LogStream |
列挙型 |
| enum | ConnectorDataListenerType {
ON_BUFFER_WRITE = 0,
ON_BUFFER_FULL,
ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT,
ON_BUFFER_OVERWRITE,
ON_BUFFER_READ,
ON_SEND,
ON_RECEIVED,
ON_RECEIVER_FULL,
ON_RECEIVER_TIMEOUT,
ON_RECEIVER_ERROR,
CONNECTOR_DATA_LISTENER_NUM
} |
| | ConnectorDataListener のタイプ [詳細]
|
| enum | ConnectorListenerType {
ON_BUFFER_EMPTY = 0,
ON_BUFFER_READ_TIMEOUT,
ON_SENDER_EMPTY,
ON_SENDER_TIMEOUT,
ON_SENDER_ERROR,
ON_CONNECT,
ON_DISCONNECT,
CONNECTOR_LISTENER_NUM
} |
| | ConnectorListener のタイプ [詳細]
|
関数 |
| template<class _New> |
| ExecutionContextBase * | ECCreate () |
| | ExecutionContext生成用テンプレート関数
|
| template<class _Delete> |
| void | ECDelete (ExecutionContextBase *ec) |
| | ExecutionContext破棄用テンプレート関数
|
| template<class _New> |
| RTObject_impl * | Create (Manager *manager) |
| | RTコンポーネント生成用テンプレート関数
|
| template<class _Delete> |
| void | Delete (RTObject_impl *rtc) |
| | RTコンポーネント破棄用テンプレート関数
|