#include <InPortConsumer.h>

Public メソッド | |
| virtual DATAPORTSTATUS_ENUM | ~InPortConsumer (void) |
| デストラクタ | |
| virtual void | init (coil::Properties &prop)=0 |
| 設定初期化 | |
| virtual ReturnCode | put (const cdrMemoryStream &data)=0 |
| 接続先へのデータ送信 | |
| virtual void | publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties)=0 |
| InterfaceProfile情報を公開する | |
| virtual bool | subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties)=0 |
| データ送出通知受け取りへの登録 | |
| virtual void | unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties)=0 |
| データ送出通知受け取りからの登録解除 | |
構成 | |
| struct | publishInterfaceProfileFunc |
| インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳細] | |
| struct | subscribeInterfaceFunc |
| インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳細] | |
入力ポートコンシューマのための抽象インターフェースクラス 各具象クラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなければならない。
| virtual DATAPORTSTATUS_ENUM RTC::InPortConsumer::~InPortConsumer | ( | void | ) | [inline, virtual] |
デストラクタ
デストラクタ
| virtual void RTC::InPortConsumer::init | ( | coil::Properties & | prop | ) | [pure virtual] |
| virtual ReturnCode RTC::InPortConsumer::put | ( | const cdrMemoryStream & | data | ) | [pure virtual] |
接続先へのデータ送信
接続先のポートへデータを送信するための純粋仮想関数。
この関数は、以下のリターンコードを返す。
| data | 送信するデータ |
RTC::InPortCorbaCdrConsumerで実装されています。
| virtual void RTC::InPortConsumer::publishInterfaceProfile | ( | SDOPackage::NVList & | properties | ) | [pure virtual] |
InterfaceProfile情報を公開する
InterfaceProfile情報を公開する。 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。
| properties | InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ |
RTC::InPortCorbaCdrConsumerで実装されています。
参照元 RTC::InPortConsumer::publishInterfaceProfileFunc::operator()().
| virtual bool RTC::InPortConsumer::subscribeInterface | ( | const SDOPackage::NVList & | properties | ) | [pure virtual] |
データ送出通知受け取りへの登録
指定されたプロパティの内容に基づいて、データ送出通知の受け取りに登録する ための純粋仮想関数。
| properties | 登録時に参照するプロパティ |
RTC::InPortCorbaCdrConsumerで実装されています。
参照元 RTC::InPortConsumer::subscribeInterfaceFunc::operator()().
| virtual void RTC::InPortConsumer::unsubscribeInterface | ( | const SDOPackage::NVList & | properties | ) | [pure virtual] |
データ送出通知受け取りからの登録解除
データ送出通知の受け取りから登録解除するための純粋仮想関数。
| properties | 登録解除時に参照するプロパティ |
RTC::InPortCorbaCdrConsumerで実装されています。
1.5.5