#include <PublisherNew.h>

Public 型 | |
| typedef coil::Mutex | Mutex |
| typedef coil::Condition< Mutex > | Condition |
| typedef coil::Guard< coil::Mutex > | Guard |
Public メソッド | |
| DATAPORTSTATUS_ENUM | PublisherNew () |
| コンストラクタ | |
| virtual | ~PublisherNew (void) |
| デストラクタ | |
| virtual ReturnCode | init (coil::Properties &prop) |
| 初期化 | |
| virtual ReturnCode | setConsumer (InPortConsumer *consumer) |
| InPortコンシューマのセット | |
| virtual ReturnCode | setBuffer (CdrBufferBase *buffer) |
| バッファのセット | |
| virtual ReturnCode | setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners) |
| リスナを設定する。 | |
| virtual ReturnCode | write (const cdrMemoryStream &data, unsigned long sec, unsigned long usec) |
| データを書き込む | |
| virtual bool | isActive () |
| アクティブ化確認 | |
| virtual ReturnCode | activate () |
| アクティブ化 | |
| virtual ReturnCode | deactivate () |
| 非アクティブ化 | |
| virtual int | svc (void) |
| スレッド実行関数 | |
Protected 型 | |
| enum | Policy { ALL, FIFO, SKIP, NEW } |
| タスク開始 [詳細] | |
Protected メソッド | |
| void | setPushPolicy (const coil::Properties &prop) |
| PushPolicy の設定 | |
| bool | createTask (const coil::Properties &prop) |
| Task の設定 | |
| ReturnCode | pushAll () |
| push "all" policy | |
| ReturnCode | pushFifo () |
| push "fifo" policy | |
| ReturnCode | pushSkip () |
| push "skip" policy | |
| ReturnCode | pushNew () |
| push "new" policy | |
| ReturnCode | convertReturn (BufferStatus::Enum status, const cdrMemoryStream &data) |
| return code conversion (BufferStatus -> DataPortStatus) | |
| ReturnCode | invokeListener (DataPortStatus::Enum status, const cdrMemoryStream &data) |
| DataPortStatusに従ってリスナへ通知する関数を呼び出す。 | |
| void | onBufferWrite (const cdrMemoryStream &data) |
| Connector data listener functions | |
| void | onBufferFull (const cdrMemoryStream &data) |
| ON_BUFFER_FULLのリスナへ通知する。 | |
| void | onBufferWriteTimeout (const cdrMemoryStream &data) |
| ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUTのリスナへ通知する。 | |
| void | onBufferWriteOverwrite (const cdrMemoryStream &data) |
| ON_BUFFER_OVERWRITEのリスナへ通知する。 | |
| void | onBufferRead (const cdrMemoryStream &data) |
| ON_BUFFER_READのリスナへ通知する。 | |
| void | onSend (const cdrMemoryStream &data) |
| ON_SENDのリスナへ通知する。 | |
| void | onReceived (const cdrMemoryStream &data) |
| ON_RECEIVEDのリスナへ通知する。 | |
| void | onReceiverFull (const cdrMemoryStream &data) |
| ON_RECEIVER_FULLのリスナへ通知する。 | |
| void | onReceiverTimeout (const cdrMemoryStream &data) |
| ON_RECEIVER_TIMEOUTのリスナへ通知する。 | |
| void | onReceiverError (const cdrMemoryStream &data) |
| ON_RECEIVER_ERRORのリスナへ通知する。 | |
| void | onSenderError () |
| Connector listener functions | |
バッファ内に新規データが格納されたタイミングで、その新規データを送信する。 データ送出タイミングを待つコンシューマを、送出する側とは異なるスレッドで 動作させる場合に使用。 Publisherの駆動は、データ送出のタイミングになるまでブロックされ、 送出タイミングの通知を受けると、即座にコンシューマの送出処理を呼び出す。
| typedef coil::Mutex RTC::PublisherNew::Mutex |
enum RTC::PublisherNew::Policy [protected] |
| DATAPORTSTATUS_ENUM RTC::PublisherNew::PublisherNew | ( | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ 本 Publisher 用新規スレッドを生成する。
| consumer | データ送出を待つコンシューマ | |
| property | 本Publisherの駆動制御情報を設定したPropertyオブジェクト (本Publisherでは未使用) |
| virtual RTC::PublisherNew::~PublisherNew | ( | void | ) | [virtual] |
デストラクタ
デストラクタ
| virtual ReturnCode RTC::PublisherNew::init | ( | coil::Properties & | prop | ) | [virtual] |
| virtual ReturnCode RTC::PublisherNew::setConsumer | ( | InPortConsumer * | consumer | ) | [virtual] |
| virtual ReturnCode RTC::PublisherNew::setBuffer | ( | CdrBufferBase * | buffer | ) | [virtual] |
バッファのセット
| buffer | CDRバッファ |
| virtual ReturnCode RTC::PublisherNew::setListener | ( | ConnectorInfo & | info, | |
| ConnectorListeners * | listeners | |||
| ) | [virtual] |
リスナを設定する。
| info | ConnectorInfo | |
| listeners | ConnectorListeners |
RTC::PublisherBaseを実装しています。
| virtual ReturnCode RTC::PublisherNew::write | ( | const cdrMemoryStream & | data, | |
| unsigned long | sec, | |||
| unsigned long | usec | |||
| ) | [virtual] |
| virtual bool RTC::PublisherNew::isActive | ( | ) | [virtual] |
| virtual ReturnCode RTC::PublisherNew::activate | ( | ) | [virtual] |
| virtual ReturnCode RTC::PublisherNew::deactivate | ( | ) | [virtual] |
| virtual int RTC::PublisherNew::svc | ( | void | ) | [virtual] |
スレッド実行関数
ACE_Task::svc() のオーバーライド バッファ内のデータが更新されるまでスレッドを待機させる。
| void RTC::PublisherNew::setPushPolicy | ( | const coil::Properties & | prop | ) | [protected] |
PushPolicy の設定
| bool RTC::PublisherNew::createTask | ( | const coil::Properties & | prop | ) | [protected] |
Task の設定
| ReturnCode RTC::PublisherNew::pushAll | ( | ) | [protected] |
push "all" policy
| ReturnCode RTC::PublisherNew::pushFifo | ( | ) | [protected] |
push "fifo" policy
| ReturnCode RTC::PublisherNew::pushSkip | ( | ) | [protected] |
push "skip" policy
| ReturnCode RTC::PublisherNew::pushNew | ( | ) | [protected] |
push "new" policy
| ReturnCode RTC::PublisherNew::convertReturn | ( | BufferStatus::Enum | status, | |
| const cdrMemoryStream & | data | |||
| ) | [protected] |
return code conversion (BufferStatus -> DataPortStatus)
| ReturnCode RTC::PublisherNew::invokeListener | ( | DataPortStatus::Enum | status, | |
| const cdrMemoryStream & | data | |||
| ) | [protected] |
| void RTC::PublisherNew::onBufferWrite | ( | const cdrMemoryStream & | data | ) | [inline, protected] |
Connector data listener functions
ON_BUFFER_WRITEのリスナへ通知する。
| data | cdrMemoryStream |
参照先 RTC::ON_BUFFER_WRITE.
| void RTC::PublisherNew::onBufferFull | ( | const cdrMemoryStream & | data | ) | [inline, protected] |
| void RTC::PublisherNew::onBufferWriteTimeout | ( | const cdrMemoryStream & | data | ) | [inline, protected] |
| void RTC::PublisherNew::onBufferWriteOverwrite | ( | const cdrMemoryStream & | data | ) | [inline, protected] |
| void RTC::PublisherNew::onBufferRead | ( | const cdrMemoryStream & | data | ) | [inline, protected] |
| void RTC::PublisherNew::onSend | ( | const cdrMemoryStream & | data | ) | [inline, protected] |
| void RTC::PublisherNew::onReceived | ( | const cdrMemoryStream & | data | ) | [inline, protected] |
| void RTC::PublisherNew::onReceiverFull | ( | const cdrMemoryStream & | data | ) | [inline, protected] |
| void RTC::PublisherNew::onReceiverTimeout | ( | const cdrMemoryStream & | data | ) | [inline, protected] |
| void RTC::PublisherNew::onReceiverError | ( | const cdrMemoryStream & | data | ) | [inline, protected] |
| void RTC::PublisherNew::onSenderError | ( | ) | [inline, protected] |
Connector listener functions
ON_SENDER_ERRORのリスナへ通知する。
| data | cdrMemoryStream |
参照先 RTC::ON_SENDER_ERROR.
1.5.5