#include <coil/Task.h>
#include <coil/Mutex.h>
#include <coil/Condition.h>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/StateMachine.h>
#include <rtm/ExecutionContextBase.h>
ネームスペース | |
| namespace | RTC |
構成 | |
| class | RTC::PeriodicExecutionContext |
| PeriodicExecutionContext クラス [詳細] | |
| class | RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase |
| DFPBase クラス [詳細] | |
| class | RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object > |
| DFP クラス [詳細] | |
| struct | RTC::PeriodicExecutionContext::Comp |
| コンポーネント管理用構造体 [詳細] | |
| struct | RTC::PeriodicExecutionContext::find_comp |
| コンポーネント検索用ファンクタ [詳細] | |
| struct | RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_on_startup |
| on_startup 起動用ファンクタ [詳細] | |
| struct | RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_on_shutdown |
| on_shutdown 起動用ファンクタ [詳細] | |
| struct | RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_on_rate_changed |
| on_rate_changed 起動用ファンクタ [詳細] | |
| struct | RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_worker |
| ワーカー実行用ファンクタ [詳細] | |
| struct | RTC::PeriodicExecutionContext::Worker |
マクロ定義 | |
| #define | NUM_OF_LIFECYCLESTATE 4 |
関数 | |
| void | PeriodicExecutionContextInit (RTC::Manager *manager) |
| #define NUM_OF_LIFECYCLESTATE 4 |
| void PeriodicExecutionContextInit | ( | RTC::Manager * | manager | ) |
1.5.5