#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>
ネームスペース | |
| namespace | RTC_Utils |
関数 | |
| bool | RTC_Utils::isDataFlowComponent (CORBA::Object_ptr obj) |
| DataFlowComponent であるか判定する | |
| bool | RTC_Utils::isFsmParticipant (CORBA::Object_ptr obj) |
| FsmParticipant であるか判定する | |
| bool | RTC_Utils::isFsmObject (CORBA::Object_ptr obj) |
| Fsm であるか判定する | |
| bool | RTC_Utils::isMultiModeObject (CORBA::Object_ptr obj) |
| multiModeComponent であるか判定する | |
1.5.5